減速機精度誤差主要包括傳動誤差和回差。星輪式減速器不只有一組齒輪，返回誤差是各級齒輪返回誤差的累積。
那是什么原因造成回程誤差呢？
1.裝配誤差：行星減速器各個零件的裝配都有錯誤。先考慮軸與軸承、齒輪與軸、殼體間的安裝誤差。其中**的誤差是基座誤差，因此安裝時要謹慎。
2.固有誤差：齒輪回程誤差的主要原因是齒輪在加工時出現誤差。齒厚，齒寬，齒形等，都不可避免地會產生誤差，只能盡量減*。
3.其他物理環境因素誤差：行星減速器運轉時，可采取相應的方法，避免因溫度上升和人體彈性變形而產生的誤差。下面是行星減速器的回程誤差。要保證減速機的精度，盡量減*回差。
隨著減速器生產應用技術日趨成熟，行星減速，國外齒輪技術在國內的應用，由國外一些技術盲目模仿到獨立設計，經過了漫長的發展過程，在當今**得到廣泛應用，使得我國自主設計與制造能力基本能滿足國內需要，加速了減速機產業的發展。