總所皆知減速機有很多種類，蝸輪蝸桿減速機只是減速機里的一種，今日我們主要講解蝸輪蝸桿減速機的主要特點。
    蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速(su)(su)機的(de)主要特點是(shi)具有反向(xiang)自鎖功能(neng)(neng)，可以有較(jiao)(jiao)*的(de)減速(su)(su)比(bi)，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)不(bu)(bu)(bu)在同(tong)(tong)一軸(zhou)線(xian)上(shang)(shang)，也(ye)不(bu)(bu)(bu)在同(tong)(tong)一平面(mian)上(shang)(shang)。但是(shi)一般體積較(jiao)(jiao)*，傳動(dong)(dong)效率不(bu)(bu)(bu)*，精(jing)(jing)度不(bu)(bu)(bu)*。諧(xie)波減速(su)(su)機的(de)諧(xie)波傳動(dong)(dong)是(shi)利(li)用柔(rou)性元(yuan)件可控(kong)的(de)彈(dan)性變(bian)形(xing)來傳遞(di)運(yun)動(dong)(dong)和動(dong)(dong)力的(de)，體積不(bu)(bu)(bu)*、精(jing)(jing)度很(hen)*，但缺(que)點是(shi)柔(rou)輪壽(shou)命(ming)有限、不(bu)(bu)(bu)耐沖擊，剛性與金屬(shu)件相比(bi)較(jiao)(jiao)差。輸入轉速(su)(su)不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)太*。行(xing)星減速(su)(su)機其優點是(shi)結構比(bi)較(jiao)(jiao)緊湊，回程間隙*、精(jing)(jing)度較(jiao)(jiao)*，使(shi)用壽(shou)命(ming)很(hen)長，額定輸出扭矩可以做的(de)很(hen)*。但價格(ge)略(lve)貴。